сварка металлических труб

Всем привет! Давно работаю сварщиком и у меня появился очень простой вопрос, как сварить трубу,чтобы она была идеально чистой, не было такого черного развода. Если кому-то покажется этот текст смешным, но знайте, что нас учил человек который сам в сварке был полный ноль. Прошу помощи.